[发明专利]一种下肢康复机器人在审
| 申请号： | 201911182444.0 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110882131A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 杨炽夫;岳建民;王玉君 | 申请（专利权）人： | 哈工（青岛）机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61G15/04;A61G15/10 |
| 代理公司： | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259 | 代理人： | 孙丽娜 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种下肢康复机器人，包括支撑板、下肢辅助运动结构、连接部和髋关节驱动缸，支撑板上设有第一安装架，下肢辅助运动结构设于第一安装架之上，连接部为半包围形的连接部，连接部一端与第一安装架固定，另一端与髋关节驱动缸的活塞杆铰接，下肢辅助运动结构包括垂直杆、大腿杆、大腿杆驱动缸、小腿杆、小腿杆驱动缸和踝关节辅助运动结构，本发明提供的下肢康复机器人,用于带动下肢运动功能障碍患者的下肢完成髋关节开/合、大腿抬起/下落、小腿抬起/下落或踝关节三自由度旋转中一项或多项动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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