[发明专利]一种管道机器人传动驱动装置在审
| 申请号： | 201911182541.X | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110906105A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 田阔 | 申请（专利权）人： | 田阔 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16H37/06 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管道机器人传动驱动装置，包括：外壳；第一转轴组，插设于外壳一侧壁，包括第一转轴、第二转轴和第三转轴，分别套设有车轮；第二转轴组，插设于外壳另一侧壁，包括第四转轴、第五转轴和第六转轴，分别套设有车轮；第一电机，装设于外壳内，第一输出轴与第一转轴或第三转轴传动连接，第一～第三转轴通过同步带形成同步旋转；第二电机，装设于外壳内，第二输出轴与第六转轴或第四转轴传动连接，第四～第六转轴通过同步带形成同步旋转；控制板，装设于外壳内，第一电机和第二电机分别与控制板通信连接。所述装置结构紧凑，空间占用小；传动平稳，可以缓冲、减振、降噪音；传动比准确，对轴作用力小；维护保养方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 传动 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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