[发明专利]图像配准方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201911182551.3 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110930443B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 司伟鑫;钱银玲;王琼;王平安 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/11;G06T19/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李木燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于图像处理技术领域，提供了图像配准方法、装置及终端设备，该图像配准方法包括：获取待配准图像和目标图像；其中，所述待配准图像包含相对应的第一点云的位置和第一灰度，所述目标图像包含第二点云的位置；根据所述目标图像中的配准点与所述第一点云中各点之间的距离，对所述第一点云进行目标变换得到待配准点云；基于所述待配准点云和所述第一灰度，对所述待配准图像和目标图像进行图像配准。本申请能够快速地实现待配准图像和目标图像之间的配准，而且配准的精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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