[发明专利]一种机器人弧焊工作岛在审
| 申请号： | 201911182872.3 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111001895A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张俊杰;江玉保 | 申请（专利权）人： | 湖南普威汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/12;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 411100 湖南省湘潭市湘潭经开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人弧焊工作岛，包括装件区、焊接区、下件区、垂直轨道和水平轨道，所述装件区的左侧设置有通过水平轨道相连接的焊接区，焊接区的左侧设置有通过水平轨道相连接的下件区。通过人工在装件区对夹具上进行装件，设置水平轨道将夹具移动至焊接区，设置焊接机器人对工件开始焊接，焊接完成后，夹具延水平轨道移动至下件区进行下件，完成后夹具延垂直轨道和水平轨道移动至装件区，开始循环装件；此工艺布置能对不同的夹具进行循环焊接，且提高弧焊机器人的利用率和操作人员的有效工作时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊工 | ||
【主权项】：
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