[发明专利]一种机器人缝纫装置在审
| 申请号： | 201911183510.6 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110735236A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 陈才;罗天洪;郑讯佳;庹奎;胡洪杰;费国平;韩林宏;王旭丽;杨宝军;韩堃;郑登华 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | D05B19/16 | 分类号： | D05B19/16 |
| 代理公司： | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李昆蔚 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及缝纫设备技术领域，尤其涉及一种机器人缝纫装置，包括缝纫平台；伺服缝纫机用于对裁片进行缝纫；供料机构用于抓取裁片放至到缝纫平台上的叠料区域，完成多个裁片的叠放；缝纫机器人用于输送叠放在平台叠料视觉区上的裁片，将夹取的裁片输送至伺服缝纫机进行缝纫，并将缝纫后的裁片输送至放料平台；平台叠料视觉区设在缝纫平台上；放料平台固定在缝纫平台上；处理器与伺服缝纫机、供料机构以及缝纫机器人机构电连接。本发明中供料机构抓取裁片并实现多个裁片的叠放，通过缝纫机器人将叠放的裁片输送至伺服缝纫机处进行缝纫，然后将缝纫完的裁片输送至放料平台上，实现自动叠裁片、下料、缝纫，提高机器人缝纫工作站的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 缝纫 裁片 伺服 缝纫机 机器人 放料平台 供料机构 叠放 抓取 视觉区 机器人机构 缝纫设备 缝纫装置 作业效率 电连接 处理器 夹取 下料 工作站 | ||
【主权项】：
1.一种机器人缝纫装置，其特征在于，包括缝纫平台(1)；/n伺服缝纫机(2)，所述伺服缝纫机(2)设在所述缝纫平台(1)上，用于对裁片进行缝纫；/n供料机构(3)，所述供料机构(3)设在所述缝纫平台(1)上，用于抓取裁片放至到所述缝纫平台(1)上的叠料区域，并且完成多个裁片的叠放；/n缝纫机器人机构(4)，所述缝纫机器人机构(4)设在所述缝纫平台(1)上，用于输送叠放在平台叠料视觉区上的裁片，将夹取的裁片输送至伺服缝纫机(2)进行缝纫，并将缝纫后的裁片输送至放料平台(5)；/n平台叠料视觉区，所述平台叠料视觉区设在所述缝纫平台(1)上，位于所述伺服缝纫机(2)的周边；/n放料平台(5)，所述放料平台(5)固定在所述缝纫平台(1)上，且位于所述缝纫机器人机构(4)旁；/n处理器，所述处理器与所述伺服缝纫机(2)、供料机构(3)以及缝纫机器人机构(4)电连接，用于控制供料机构(3)的送料，以及控制所述缝纫机器人机构(4)移动裁片配合所述伺服缝纫机(2)进行缝纫。/n
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