[发明专利]一种应用于输电线路走廊的应急无人机巡检方法及系统在审
| 申请号： | 201911183553.4 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111027422A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 刘越;王万国;刘广秀;鉴庆之;李勇;孙晓斌;杨波;李建祥;李振宇;许荣浩;贺鑫;刘彦红 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/62;G06T7/73;G06T3/00;G01C11/00;G01S19/14 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于输电线路走廊的应急无人机巡检方法及系统，包括：确定无人机巡检航迹路线，进行巡检图像信息采集；在采集到的图像中写入具体的GPS信息，形成图像标号与GPS信息的对应序列；按照拍摄的时间顺序对巡检图像进行拼接，获取输电线路走廊的通道全景信息；利用获得的通道全景信息，判断输电线路走廊中存在的灾害缺陷类型及面积。本发明有益效果：巡检系统搭载可见光相机并结合全景拼接技术进行对通道走廊信息的可视化采集与全景展示，实现了走廊灾况的快速、精准获取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 输电 线路 走廊 应急 无人机 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
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