[发明专利]电机定子叠片自动装配生产线在审
申请号: | 201911184783.2 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN110768479A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 王雅然;赵玉东;刘立新;范宝乐;张志强 | 申请(专利权)人: | 天津市百成油田采油设备制造有限公司 |
主分类号: | H02K15/00 | 分类号: | H02K15/00;H02K15/02;B23P21/00 |
代理公司: | 12211 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 | 代理人: | 耿树志 |
地址: | 300385 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明创造提供了一种电机定子叠片自动装配生产线,包括床身工作台、装配单元、控制检测系统;所述床身工作台为顶部设有装配平台的架体结构;所述装配平台内放置有壳体工件和芯轴模具;所述装配单元包括设置在装配平台端部一侧的分件变位机和装配机器人;所述装配机器人用于将分件变位机上的叠片装配到芯轴模具;所述分件变位机的控制电路和装配机器人连接控制检测系统。本发明创造所述的电机定子叠片自动装配生产线,采用机器人进行装配保证叠片位置的一致性,实现电机定子叠片的自动装配。 | ||
搜索关键词: | 电机定子叠片 装配机器人 装配平台 分件 自动装配生产线 床身工作台 装配单元 变位机 叠片 芯轴 模具 装配 控制检测系统 架体结构 检测系统 壳体工件 控制电路 连接控制 自动装配 变位 机器人 保证 | ||
【主权项】:
1.电机定子叠片自动装配生产线,其特征在于:包括床身工作台(1)、装配单元、控制检测系统;/n所述床身工作台(1)为顶部设有装配平台的架体结构;所述装配平台一端放置有壳体工件(6),另一端放置有芯轴模具(7);/n所述装配平台两侧各有一条直线导轨,两端分别设有工件的推进设备(8);所述装配平台设有若干芯轴夹紧组件,芯轴夹紧组件底部设有滑台,滑台与直线导轨滑动连接;所述推进设备(8)用于工件的推进以及叠片的预紧和最终压实;所述推进设备(8)的控制电路连接控制检测系统;/n所述装配单元包括设置在靠近芯轴模具(7)一侧装配平台外部的分件变位机(4)和装配机器人(5);所述装配机器人(5)用于将分件变位机(4)上的叠片装配到芯轴模具(7);所述分件变位机(4)的控制电路和装配机器人(5)连接控制检测系统。/n
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