[发明专利]一种具备边刷自清洁功能的机器人有效
申请号: | 201911184997.X | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN112842141B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 肖刚军;许登科;赵伟兵 | 申请(专利权)人: | 珠海一微半导体股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种具备边刷自清洁功能的机器人,该机器人的清洁部位包括边刷组件,该边刷组件包括清理腔、刷毛、刷臂、转轴基部和升降杆,在清理腔的内部,升降杆的第一端连接于机器人的本体,升降杆的第二端连接于转轴基部,转轴基部固定连接刷臂,刷臂通过止锁件与刷毛连接;在升降杆抬升边刷组件的转轴基部的过程中,止锁件被清理腔的底部边缘按压解锁,刷毛相对于刷臂下垂摆动,使得升降杆带动刷臂和刷毛缩进清理腔;其中,清理腔的内侧面布置有刮落刷毛的缠绕杂物的结构;在升降杆落下边刷组件的转轴基部的过程中,止锁件被机器人接触的地面抵挡锁定以实现刷臂和刷毛突露出机器人的前端缘。及时有效地处理机器人的边刷被杂物缠绕的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 具备 清洁 功能 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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