[发明专利]气路控制系统和方法、机器人、控制设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 201911185637.1 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110980279B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王阳 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区招商街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种气路控制系统和方法、机器人、控制设备及可读存储介质，包括：电磁阀组件安装在汇流装置上，使单一气流从汇流装置进入后流向电磁阀组件；电磁阀组件通过气管分别连接到双导杆气缸、伸缩气缸组件与真空发生器；导杆气缸与所伸缩气缸组件分别与吸具组件连接，驱动吸具组件运动贴合物品；分气装置一端通过气管连接至真空发生器，真空口通过气管连接至吸具组件，使吸具组件吸盘产生真空吸附物品；分气装置另一端通过气管连接到与真空发生器同一连接的电磁阀的另一端口，使从电磁阀流出的气流反吹破坏吸具组件吸盘产生的真空释放物品。本发明可以实现单一气源解决多点及多模式用气需求，节省气路管路空间，实现控制一体化。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 方法 机器人 控制 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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