[发明专利]一种无人机巡检方法及系统、输电线路巡检方法及系统在审
申请号: | 201911186141.6 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110887462A | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 饶竹一;张云翔 | 申请(专利权)人: | 深圳供电局有限公司 |
主分类号: | G01C11/04 | 分类号: | G01C11/04;G05D1/10;H02G1/02 |
代理公司: | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人: | 徐文城 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及无人机巡检系统、输电线路巡检方法和系统、设备、介质,所述方法包括如下步骤:根据预设巡检策略进行巡检,获取输电线路设备的图像信息及图像信息所对应的EXIF信息;获取所述图像信息的获取时间所对应的无人机巡检系统的位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息;按信息存储时间对所述图像信息、EXIF信息、位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息进行命名后存储,得到影像数据;将所述影像数据发送至地面监控设备。所述存储介质存储有用于实现所述输电线路巡检方法的计算机程序。所述设备包括处理器和存储有所述计算机程序的存储器,能够实现所述输电线路巡检方法。实施本发明,能够基于机器视觉对输电线路设备进行巡检。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 巡检 方法 系统 输电 线路 | ||
【主权项】:
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