[发明专利]可用于小型零件运输的输送控制方法在审
| 申请号： | 201911186391.X | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111038997A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 张泽钦;蒋敏玲 | 申请（专利权）人： | 广州雅付信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 511340 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明中的一种可用于小型零件运输的输送控制方法，包括：对间歇式旋转机构进行位置校准，进行装置初始化，电机带动转盘间歇式转动，当间歇式旋转机构停止转动时，使得间歇式旋转机构上的工件夹取装置处于打开状态；工件抓取工作，驱动工件送料装置工作，当转移机构的感应装置感应到其正下方静止的工件时，转移机构下降到预设位置处，转移机构的抓手闭合，实现工件的夹紧；工件转移，当转移机构抓取工件后，转移机构移至工件卡位的正上方；转移机构下降到预设位置处，工件卡位抓取工件的同时，转移机构释放工件；转移机构释放工件后，移动至间歇式旋转机构的工位上方。本发明中的控制方法可实现工件自动送料和控制，控制程序简单，操作稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 小型 零件 运输 输送 控制 方法 | ||
【主权项】：
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