[发明专利]餐盒离线式切边方法有效
| 申请号： | 201911186624.6 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110936435B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李学文 | 申请（专利权）人： | 东莞三润田智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B26F1/40 | 分类号： | B26F1/40;B26D7/06;B26D7/32;B26D7/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明了一种餐盒离线式切边方法，包括步骤有：(1)上料机械手平移至堆叠料仓堆放的餐坯之正上方再下降至贴近最上方的餐坯之上表面的位置，由上料机械手吸取餐坯后再向上升起；(2)上料机械手先将所吸取的餐坯转送到切边机内后，上料机械手再平移至餐坯之正上方；(3)切边机先合模再开模，以使餐坯被切除边料而形成餐盒；(4)下料机械手将处于开模位置的切边机内的餐盒以真空吸附方式吸走并转送到承托骨架上的同时，上料机械手再重新将吸取的餐坯转送至切边机处，接着，上料机械手再平移至堆叠料仓所层叠堆放的餐坯之正上方；以及(5)不断重复步骤(3)和(4)，实现餐坯自动上料、餐坯自动切边及餐盒自动下料的批量加工。 | ||
| 搜索关键词： | 离线 切边 方法 | ||
【主权项】：
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