[发明专利]一种振动盘

摘要

本发明涉及送料技术领域，具体涉及一种振动盘，包括控制器、底座、盘体和多个的振动件，所述振动件连接在底座与盘体之间；所述振动件包括马达和弹性件，所述马达包括机体和输出端，所述机体连接在底座上，输出端连接在盘体上；所述弹性件的一端连接在马达的输出端上，另一端连接在底座上；多个所述振动件的马达分别与控制器电性连接；本发明通过多个的振动件的设置，能够通过控制器控制每个振动件的独立驱动，实现盘体上的工件的分散、集中、翻转等工件位置的变化，方便视觉识别系统进行识别，进而提升抓取的效率；通过弹性件的设置，能够在马达运动时形成阻尼振荡，形成限位的同时也能够使运动趋向简谐运动，提升精度。