[发明专利]一种拖曳式大布卷落布机器人小车有效
| 申请号： | 201911187736.3 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111039059B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 余联庆;马如蛟;江维;樊飞 | 申请（专利权）人： | 武汉纺织大学 |
| 主分类号： | B65H19/30 | 分类号： | B65H19/30 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430073 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种拖曳式大布卷落布机器人小车，包括AGV小车和自动落布机构，自动落布机构设置在AGV小车上，自动落布机构包括机架、拖曳机构、幅宽调节机构、顶升机构和定位机构，拖曳机构设置在幅宽调节机构上，拖曳机构用于将布卷从织布机上拖曳到自动落布机构上，幅宽调节机构用于使两组拖曳机构之间的距离与布卷的长度对应，顶升机构设置在机架中部且用于顶升布卷进行卸布。定位机构用于将该落布机器人小车固定在织布机架上。本发明可实现大布卷的自动落布、自动搬运和自动卸布，大卷装布卷的卷装直径远远大于小卷装的布卷直径，重量也远大于小卷装布卷的重量，人工搬运存在很大的安全隐患，本发明可确保落布和卸布过程的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖曳 式大布卷落布 机器人 小车 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉纺织大学，未经武汉纺织大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911187736.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种振动盘
- 下一篇：一种基于块复制的实时同步方法及系统
