[发明专利]卡钳气室密封圈自动装配机构

摘要

本发明公开了一种卡钳气室密封圈自动装配机构，包括工作台和卡钩，工作台上可拆卸连接有与密封圈限位配合的密封圈换型工装，工作台在密封圈平移气缸和密封圈顶升气缸的驱动下实现水平和竖直方向运动；卡钩通过卡钩平移机构和卡钩顶升机构相对工作台实现水平和竖直方向运动，卡钩在水平运动时挤压或拉伸密封圈。通过卡钩平移机构使卡钩挤压密封圈并在变形缺口处将密封圈压缩成凹字型，然后通过密封圈平移气缸和密封圈顶升气缸将密封圈连同卡钩移动到与密封圈安装槽同中心同高度处，松开卡钩并将密封圈挤压至密封圈安装槽中，该装置可以实现快速自动化安装，提高装配效率，且定位精度高，密封效果好。