[发明专利]车辆运动控制系统有效
| 申请号： | 201911187897.2 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111231940B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 广田雅洋;小岛武志;大久保直人;佐佐木仁;土井繁;神田龙马;后藤有也 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆运动控制系统，所述车辆运动控制系统包括：转向角传感器，所述转向角传感器用于检测转向角；车辆速度传感器，所述车辆速度传感器用于检测车辆速度；侧向加速度传感器，所述侧向加速度传感器用于检测车身的实际侧向加速度；基准侧向加速度计算单元，所述基准侧向加速度计算单元被构造成根据所述转向角和所述车辆速度来计算基准侧向加速度；所需纵向力计算单元，所述所需纵向力计算单元被构造成计算所需纵向力，所述所需纵向力用于减小所述实际侧向加速度相对于所述基准侧向加速度的偏差；和纵向力控制单元，所述纵向力控制单元被构造成控制制动器和动力装置中的至少一者的输出，使得产生所述所需纵向力。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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