[发明专利]一种幅宽可调的落布机器人小车在审
| 申请号： | 201911187910.4 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111039060A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 余联庆;龚伟明;樊飞;江维 | 申请（专利权）人： | 武汉纺织大学 |
| 主分类号： | B65H19/30 | 分类号： | B65H19/30 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430073 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种幅宽可调的落布机器人小车，包括AGV小车和自动落布机构，自动落布机构设置在AGV小车上，自动落布机构包括机架、升降落布机构和幅宽调节机构，升降落布机构通过幅宽调节机构设置在机架上，幅宽调节机构用于带动两组升降落布机构沿机架左右移动，每组升降落布机构均包括支撑架和链条驱动机构，链条驱动机构包括单个链轮和非闭合且带有侧滚轮的链条，链轮用于带动链条沿导轨方向移动，链条嵌入在支撑架内且支撑架上安装有卡槽以保证链条不脱离导轨，每根链条上安装有一个落布钩，支撑架上设置有可自动复位的挂钩。本发明的落布机构的幅宽可以根据布卷的长度进行调节，适应性强，本发明的支撑架下端可伸缩，适用于比较窄的巷道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 幅宽 可调 机器人 小车 | ||
【主权项】：
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