[发明专利]一种旋挖钻机及其旋挖钻机钻杆速度自动控制系统及方法在审
| 申请号： | 201911188077.5 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111022027A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 马旭;顾波;卢相安;张杰;高霞芳;王刚;王兵;苏陈;王转来 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工基础工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 何君 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋挖钻机及其旋挖钻机钻杆速度自动控制系统及方法，控制系统包括控制器、动力头称重传感器、拉线传感器、测深传感器、主卷升比例阀、主卷降比例阀；动力头称重传感器与控制器相连，通过动力头称重传感器的信号计算出落在动力头上的钻杆节数；拉线传感器与控制器相连，通过拉线传感器的信号计算出动力头的相对位移；测深传感器与控制器相连，通过测深传感器的信号计算出当前钻头位置；主卷升比例阀、主卷降比例阀分别与控制器相连。钻杆速度自动控制，降低了钻杆的冲击力，使得钻杆及主卷扬的可靠性大大提高。同时，钻杆自动下放及提升，降低了操作难度及劳动强度，提高了施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻机 及其 钻杆 速度 自动控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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