[发明专利]一种DELTA机器人用行星减速机

摘要

本发明提供了一种DELTA机器人用行星减速机，本行星减速机通过输出轴和一级行星保持架将交叉滚子轴承固定于前壳体，第二固定螺丝将输出轴与一级行星保持架连为一体使交叉滚子轴承在轴向得到固定，由于交叉滚子轴承体积小，轴向（前后双向）承载力强，仅使用一个交叉滚子轴承便使该减速机获得更大的轴向承载力和更小的轴向长度，一级行星保持架采用四行星结构可以提高减速机的传动精度和传动扭矩，以获得较大减速比。本发明的减速机相较现有行星减速机承载力更大，精度更高，解决了现有行星减速机轴向承载力小，体积大，精度不足，扭矩偏小，寿命短的问题，使其在DELTA机器人行业中得到较好的应用。

主权项

1.一种DELTA机器人用行星减速机，其特征在于，包括：前壳体、输出轴、一级行星保持架、二级行星保持架以及后壳体；所述前壳体的后端部依次设置有第一齿圈、第二齿圈，所述第一齿圈、第二齿圈通过第一固定螺丝与前壳体连接为一整体，所述一级行星保持架通过第二固定螺丝固定在所述输出轴的后端部，所述一级行星保持架上设有有四个星齿轮窗口，在每个所述行星齿轮窗口内通过销钉分别设有一级行星齿轮，所述一级行星齿轮的径向外侧与第一齿圈相啮合，其径向内侧与一级太阳齿轮相啮合；所述一级太阳齿轮固定于二级行星保持架的前端部，二级行星齿轮通过芯轴固定于二级行星保持架中，所述二级行星齿轮径向外侧与所述第二齿圈相啮合，其径向内侧与二级太阳齿轮相啮合；所述二级行星保持架后端部由第一轴承进行支撑，所述二级太阳齿轮设置于输入轴的前端部，所述输入轴的后端部设置有第二轴承，所述第一轴承、第二轴承的径向外侧由所述后壳体提供支撑力，所述后壳体通过第三固定螺丝与所述第二齿圈相连接。/n