[发明专利]一种机器人的运动控制方法有效
| 申请号： | 201911188362.7 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110794764B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 田佳;王彬;方健;李炜 | 申请（专利权）人： | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 许小东 |
| 地址： | 130000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的运动控制方法，包括：步骤一、通过多个测距传感器监测所述机器人运行过程中是否有障碍物，当其中任一所述测距传感器监测到所述机器人在运行过程中有障碍物时，采集所述机器人的运行速度，所述机器人与障碍物之间的距离，多个舵机转速；步骤二、根据所述运行速度、所述距离和所述舵机转速对所述舵机的调节系数进行控制；步骤三、根据所述调节系数对所述机器人是否发生碰撞进行判断；步骤四、当判断所述机器人发生碰撞时，对机器人发出停止信号或者避障转弯信号，当判断所述机器人不发生碰撞时，对机器人发出继续前进信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的运动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤一、通过多个测距传感器监测所述机器人运行过程中是否有障碍物，当其中任一所述测距传感器监测到所述机器人在运行过程中有障碍物时，采集所述机器人的运行速度，所述机器人与障碍物之间的距离，多个舵机转速；/n步骤二、根据所述运行速度、所述距离和所述舵机转速对所述舵机的调节系数进行控制；/n步骤三、根据所述调节系数对所述机器人是否发生碰撞进行判断；/n步骤四、当判断所述机器人发生碰撞时，对机器人发出停止信号或者避障转弯信号，当判断所述机器人不发生碰撞时，对机器人发出继续前进信号。/n
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