[发明专利]生成车道线图像的方法、装置、电子设备和介质在审
申请号: | 201911189659.5 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110956128A | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 张韵东;任丽云;刘小涛 | 申请(专利权)人: | 重庆中星微人工智能芯片技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 陈佳 |
地址: | 400714 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本公开的实施例公开了生成车道线图像的方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:获取待检测图像;将上述待检测图像输入至预先训练的车道线检测模型,生成上述待检测图像的车道线图像,其中,上述车道线检测模型通过如下步骤训练得到:获取样本集,样本包括样本场景图像和与样本场景图像对应的样本车道线图像;将上述样本集中的样本的样本场景图像作为输入,将与输入的样本场景图像对应的上述样本车道线图像作为期望输出,训练得到上述车道线检测模型。该实施方式实现了在复杂环境下对车道线的检测。 | ||
搜索关键词: | 生成 车道 线图 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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