[发明专利]无人车全景观察系统有效
| 申请号： | 201911189947.0 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111010535B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张绍春;李玉杰;冯立伟;张昕;王刚 | 申请（专利权）人： | 天津津航技术物理研究所 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/225 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 300308 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于光电技术领域，具体涉及一种无人车全景观察系统。所述系统包括：前摄像机组件、后摄像机组件、左摄像机组件、右摄像机组件、视频处理组件；所述系统采用4个近景相机和4个远景相机的全景影像布局方案，相关视频处理及显控功能在视频处理组件中完成；视频处理组件是全景系统的供电和通信中心，通信控制电路通过CAN总线与整车综控进行交互。与现有技术相比较，本发明全景系统是应用于地面无人作战车组的环视影像辅助系统，主要完成无人车在行驶过程中前、后120°远景及四周360°近景昼夜观察需求，可为操作手提供清晰的战场环境感知。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 全景 观察 系统 | ||
【主权项】：
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