[发明专利]一种环境检测采样机器人有效
| 申请号： | 201911190397.4 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110779763B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 车畅;兰文宝 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨学院 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;B62D55/065 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 余威 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及采样机器人，更具体的说是一种环境检测采样机器人，包括装置支架、动力机构、运动机构、定距机构、滑动支架、推动滑块、推动底板、传动机构Ⅰ、采样机构、传动机构Ⅱ和收纳机构，运动机构带动装置进行运动，同时定距机构启动，当装置运动到指定位置时，定距机构和推动滑块接触，并推动推动滑块向上进行运动，推动滑块推动推动底板向上进行运动，推动底板完成动力机构的动力切换，动力机构先后带动传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ进行运动，传动机构Ⅰ带动采样机构上下往复运动一次将对土壤进行采样，传动机构Ⅱ带动收纳机构往复运动一次将采样的土壤收集，调整多个推动滑块在滑动支架上的位置，可以高效的在指定位置进行土壤采集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 检测 采样 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种环境检测采样机器人，包括装置支架(1)、动力机构(2)、运动机构(3)、定距机构(4)、滑动支架(5)、推动滑块(6)、推动底板(7)、传动机构Ⅰ(8)、采样机构(9)、传动机构Ⅱ(10)和收纳机构(11)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有动力机构(2)，装置支架(1)上连接有运动机构(3),运动机构(3)和动力机构(2)传动连接，定距机构(4)固定连接在装置支架(1)上，滑动支架(5)固定连接在装置支架(1)上，滑动支架(5)上滑动连接有多个推动滑块(6)，滑动支架(5)上竖直滑动连接有推动底板(7)，推动底板(7)和滑动支架(5)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，多个推动滑块(6)的上端均和推动底板(7)接触，推动底板(7)转动连接在动力机构(2)上，定距机构(4)依次推动多个推动滑块(6)上下滑动，传动机构Ⅰ(8)转动连接在装置支架(1)上，动力机构(2)和传动机构Ⅰ(8)间歇传动，采样机构(9)滑动连接在装置支架(1)上，采样机构(9)和装置支架(1)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，采样机构(9)的上端和传动机构Ⅰ(8)接触，传动机构Ⅱ(10)转动连接在装置支架(1)上，动力机构(2)和传动机构Ⅱ(10)间歇传动，收纳机构(11)滑动连接在装置支架(1)上，采样机构(9)和装置支架(1)之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，收纳机构(11)和传动机构Ⅱ(10)接触。/n
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