[发明专利]转向控制器和转向控制方法有效
申请号: | 201911190428.6 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN111267944B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 玉泉晴天;塔哈·斯拉马;帕斯卡尔·莫拉莱;皮埃尔·拉米 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特;捷太格特欧州公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 高岩;杨林森 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行下述操作处理:计算扭矩命令值,该扭矩命令值对应于将转向侧操作量转换成电动机所需的扭矩的量与将转向轮侧操作量转换成电动机所需的扭矩的量之和;以及操作电动机的驱动电路以将电动机的扭矩调节至扭矩命令值。 | ||
搜索关键词: | 转向 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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