[发明专利]一种智能医用护理跟随小车及跟随方法在审
| 申请号： | 201911190763.6 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110850898A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 曾阔;郭雨;穆玉升 | 申请（专利权）人： | 曾阔 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能医用护理跟随小车及跟随方法，所述装置包括：小车框架、安装支架、电动推杆、万向轮、驱动轮、驱动电机、第一测距模块、第二测距模块、第一超声波测距模块、第二超声波测距模块、语音识别模块、陀螺仪、移动标签和控制器；当小车上电后，控制器初始化完成并进入跟随模式，控制器与用户身上的移动标签建立无线连接；当用户离开小车在行走过程中，第一测距模块和第二测距模块实时与移动标签中的主测距模块连接以获取用户与小车的距离；在小车跟随用户前进过程中，第一超声波测距模块和第二超声波测距模块进行障碍物识别并识别用户行走的方位，小车根据用户的方位和距离进行跟随前进，在行进过程中避开障碍物，为用户提供方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 医用 护理 跟随 小车 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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