[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201911191414.6 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN112847431B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李建全;赵宇昀;王铮 | 申请（专利权）人： | 深圳津梁生活科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00;B25J11/00;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 518100 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人，包括：主机；设于所述主机上的主动轮；设于所述主机上的辅助抬升结构，所述辅助抬升结构能够完全缩回所述主机内，所述辅助抬升结构包括驱动件、支撑架和辅助轮，所述辅助轮设于所述支撑架上，所述驱动件驱动所述支撑架相对于主机伸出或缩回，当所述支撑架伸出所述主机后，所述辅助轮能够支撑于地面，以使所述主机相对地面抬升一定的角度；以及舱门结构，设置在所述主机上，以在所述辅助抬升结构抬升并完全缩回所述主机内时，将所述辅助抬升结构封闭在所述主机内。机器人脱离困境之后，辅助抬升结构缩回主机内，并通过舱门结构将辅助抬升结构封闭在主机内，防止辅助抬升结构受到障碍物撞击而损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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