[发明专利]机器人在审
申请号: | 201911191421.6 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN112847383A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 李建全;赵宇昀;王铮 | 申请(专利权)人: | 深圳津梁生活科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02;A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘欣 |
地址: | 518100 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人,包括:机器人本体;判断单元,用于监测机器人本体是否进入禁拖区域;工作件,可滑动的设置在机器人本体内;升降结构,设置在机器人本体内,升降结构信号连接判断单元,升降结构机械连接工作件,判断单元监测到机器人本体到达禁拖区域时,升降结构接收判断单元的信号以驱动工作件升起,以使工作件脱离地面,判断单元监测到机器人本体离开禁拖区域后,升降结构接收判断单元的信号以驱动工作件下降,以使工作件接触地面。本申请中的机器人能够根据机器人的实际工作环境,选择抬起或落下工作件,方便的根据实际情况对某一区域进行工作或是仅仅经过某一区域。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
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