[发明专利]一种搬运设备在审
| 申请号： | 201911191997.2 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110844579A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 李远强;陶喜冰;于美森;苏志同;刘航 | 申请（专利权）人： | 青岛科捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种搬运设备，包括移取装置，所述移取装置包括防护导向机构，所述防护导向机构的外部罩有移取框架，所述移取框架上安装有安全探测机构；所述安全探测机构包括探测件和报警器，所述探测件沿所述防护导向机构的长度方向可滑动设于所述移取框架上，所述报警器位于所述探测件的一侧，所述报警器所在的水平面高度高于所述探测件的顶部，且所述报警器内设有感光片。解决了现有技术中设备在夹取堆放不齐的货物，移取装置被货物卡住出现故障时，此故障不易被工作人员发现的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 设备 | ||
【主权项】：
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