[发明专利]一种露天矿用电缆卷放车智能追踪装置及方法有效
| 申请号： | 201911192550.7 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110824997B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 闫孝姮;林晓雪;陈伟华;彭继慎;宋立业;吕秋皓;曹媛;李逃昌;刘昕明 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙) 61244 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种露天矿用电缆卷放车智能追踪装置及方法，包括：智能图像检测与处理模块，用于采集目标电铲的图像信息，得到前方目标电铲的图像数据；智能目标辨识处理器，计算电缆卷放车相对于目标电铲中心位置的偏移量以及二者之间的实际距离，将控制信号发送给行走马达驱动模块；行走马达驱动模块，用于接收所述智能目标辨识处理器发来的控制信号，再将控制命令下发给驱动器，实现电缆卷放车跟随目标电铲同步行进。本发明采用智能追踪技术，实现电缆卷放车随电铲自动匹配行走的功能，使纯机械式的拖拽电缆引发的安全问题得以解决，切实改善采装环节电缆移设作业流程，保障电缆卷放作业中人员及设备的安全，推动矿山机电设备的智能化发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 露天矿 用电 缆卷放车 智能 追踪 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁工程技术大学，未经辽宁工程技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911192550.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：包含筛网的化妆品及其制造方法
- 下一篇：一种塑料加工用快速冷却模具
