[发明专利]用于代客泊车的方法及装置在审
申请号: | 201911193102.9 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN112863225A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 安淑苗;张凯;张瀛;王天培;高崇桂;杜康 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08G1/0967 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及自动驾驶技术领域,提供一种用于代客泊车的方法及装置。所述的用于代客泊车的方法包括:接收针对车辆的目标停车位的位置信息;根据所述目标停车位的位置信息为所述车辆确定泊车行驶路线,所述泊车行驶路线为从代客泊车起始点至所述目标停车位的路线;将所述泊车行驶路线发送至所述车辆,以使所述车辆按照所述泊车行驶路线行驶;在所述车辆按照所述泊车行驶路线行驶过程中,检测所述车辆是否行驶至所述目标停车位处;以及在所述车辆行驶至所述目标停车位处的情况下,向所述车辆发送关于开始进行停车位泊车的第一指示。用于代客泊车的方法及装置能够实现停车场端与车辆端结合来完成自动代客泊车,并且能够显著降低成本。 | ||
搜索关键词: | 用于 代客 泊车 方法 装置 | ||
【主权项】:
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