[发明专利]车队驾驶辅助方法、系统、包括所述系统的车队、和介质在审
| 申请号： | 201911193570.6 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN112849122A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 马子康;唐帅;孙铎;杨岳;孙琬 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 李洁;杨巍 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车队驾驶辅助方法，包括：检测车队附近是否存在具有穿过车队的需要的目标车辆；确定检测到的目标车辆穿过车队的穿过位置；计算穿过距离和穿过时间，其中，穿过距离和穿过时间与穿过位置关联并且确保目标车辆能够在穿过位置穿过车队而不发生碰撞；以及控制车队在穿过位置附近分离至少穿过距离持续至少穿过时间。本发明还提供了相应的系统、包括其的车队、以及介质。利用本发明的方案，能够使有穿过需要的车辆穿过车队。同时，可以考虑经估计的目标车辆的目的地位置来确定穿过位置，并基于此穿过位置计算穿过距离和穿过时间，从而使得车辆可以和谐且高效地穿过车队。 | ||
| 搜索关键词： | 车队 驾驶 辅助 方法 系统 包括 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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