[发明专利]基于点云数据的建模方法、装置以及设备、存储介质

摘要

本公开提供了一种基于点云数据的建模方法、装置以及电子设备、存储介质，涉及三维全景技术领域，其中的方法包括：获取点云采集设备对于扫描目标采集的三维点云信息以及第一时间信息、电机的旋转位置信息以及第二时间信息；根据第一时间信息和第二时间信息确定旋转位置信息，基于三维点云信息和旋转位置信息获得扫描目标位置信息，构建与扫描目标相对应的三维全景模型；本公开的方法、装置以及电子设备、存储介质，能够精确确定点云数据在三维全景模型中的放置位置，可以消除电机运行而产生的误差，可以提高点云数据的采集时间，提高建模效率，提高了三维全景模型构建的准确性和质量，改善了客户体验。