[发明专利]一种虚实结合的三维建模立体定位导航方法和系统

摘要

本发明涉及三维空间定位导航技术领域，具体涉及一种虚实结合的三维建模立体定位导航方法和系统，在当前环境中建立虚拟三维坐标系；对于当前环境中任意靶点，构建靶点到第一平面、第二平面和第三平面的距离数据，其中第三平面垂直于第一、第二平面，第一、第二平面相互垂直。利用靶点到三个平面的距离数据作为三维坐标的数据来确定位置；采用自动导航系统根据第一距离数据和第二距离数据构建第一目标点和第二目标点之间的导航路径。位移驱动系统用于根据导航路径驱动手术设备从所述第一目标点移动到第二目标点。这样无需建立框架结构来实现立体定位和导航，避免了限制手术空间，导致不方便手术的技术问题。