[发明专利]AGV调度方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201911197303.6 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110955210B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 周小和;郭海涛;欧阳长志 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的AGV调度方法、装置和系统，涉及自动导引运输车领域，所述方法应用于数据连接的主设备与从设备，主设备使用虚拟IP对AGV发送调度指令的过程中，从设备实时获取主设备对AGV进行调度时产生的调度数据，当从设备未接受到调度数据时，判断是否满足切换调度设备条件；若是，则控制从设备使用虚拟IP对AGV发送调度指令；在主设备发生调度异常时，通过从设备使用虚拟IP对AGV进行调度，保证了AGV的运行可靠性，同时减少了磁盘阵列柜、路由器等硬件设备，极大的降低了实现成本和维护难度。 | ||
| 搜索关键词： | agv 调度 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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