[发明专利]用于输出信息的方法和装置

摘要

本公开的实施例公开了用于输出信息的方法和装置，可用于自动驾驶领域。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到传感器观测的障碍物的当前速度信息，为当前速度信息的质量打分，得到当前质量分数；获取缓存队列中保存的过去预定时间内来自不同的传感器的所述障碍物的速度信息和质量分数；若缓存队列中存在满足预定条件且质量分数高于当前质量分数的速度信息，则使用该速度信息替换掉当前速度信息；根据当前速度信息进行滤波，得到障碍物的融合速度信息并输出。该实施方式能够实现单传感器的时序校验和不同传感器之间的交叉验证，做到对噪声鲁棒和传感器之间的优势互补。