[发明专利]一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机

摘要

本发明公开了一种用于线缆绕线的自动导引智能绕线机，包括主框体、箱壳、绕线辊、横移机构、组装机构和卸辊机构，主框体的两侧均螺丝固定有箱壳，两个箱壳之间设有绕线辊，绕线辊的下侧设有撑架，箱壳内部安装有组装机构，主框体的上侧安装有横移机构，主框体的内部安装有卸辊机构，本发明提供一种可自动导引行走的智能绕线机，全自动绕线机安装在自动导引AGV小车上，两者建立通讯，作业流程为：企业上层管理系统下发的绕线任务计划，通过仓储管理软件WMS和上位机下发作业指令，自动导引智能绕线机按指令，先运行至线缆盘装卸区，人工根据系统匹配的空盘型号，上好空盘，确认后，智能裁线机自动寻找目标线缆盘货位。