[发明专利]一种旋转式机器人关节有效
| 申请号： | 201911198188.4 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110757499B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 张超;尹玲;汪超;王帅;朱建军;张兵 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种旋转式机器人关节，它包括机器人大臂、机器人小臂、双活塞杆液压缸和旋转运动机构；所述机器人大臂为空心臂，双活塞杆液压缸和旋转运动机构布置在机器人大臂内，双活塞杆液压缸的液压缸体与旋转运动机构连接，双活塞杆液压缸的两个活塞杆分别与机器人大臂固接，旋转运动机构转动安装在机器人大臂上，双活塞杆液压缸的液压缸体直线运动转化为旋转运动机构转动运动，旋转运动机构的输出端带动机器人小臂偏摆转动，所述两个活塞杆的远离机器人小臂的活塞杆的端部及杆体内分别加工有控制双活塞杆液压缸活塞动作的高低压油进出的油孔及进出油回路。本发明具有结构紧凑，液压驱动力大和较好的缓冲功能的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机器人 关节 | ||
【主权项】：
1.一种旋转式机器人关节，其特征在于：它包括机器人大臂(8)、机器人小臂(3)、双活塞杆液压缸(A)和旋转运动机构(B)；/n所述机器人大臂(8)为空心臂，双活塞杆液压缸(A)和旋转运动机构(B)布置在机器人大臂(8)内，双活塞杆液压缸(A)的液压缸体(16)与旋转运动机构(B)连接，双活塞杆液压缸(A)的两个活塞杆(15)分别与机器人大臂(8)固接，旋转运动机构(B)转动安装在机器人大臂(8)上，双活塞杆液压缸(A)的液压缸体(16)直线运动转化为旋转运动机构(B)转动运动，旋转运动机构(B)的输出端带动机器人小臂(3)偏摆转动，所述两个活塞杆(15)的远离机器人小臂(3)的活塞杆(15)的端部及杆体内分别加工有控制双活塞杆液压缸(A)活塞动作的高低压油进出的油孔及进出油回路。/n
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