[发明专利]一种打螺钉机器人在审
| 申请号： | 201911198295.7 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110842532A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋国明;朱润廷;陈权贤 | 申请（专利权）人： | 广州数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种打螺钉机器人，包括一底座、第一伺服电机、第一延长臂、第二伺服电机、第二延长臂、直线模组和滑块；所述第一伺服电机安装于底座上；所述第一延长臂水平设置，具有第一转动端和第二转动端，第一转动端连接第一伺服电机，第二转动端远离第一伺服电机设置；第二伺服电机与第二延长臂固定并与第二转动端相连，使得第二延长臂可绕第二转动端旋转；直线模组安装于第二延长臂一侧；所述滑块可升降地安装于直线模组上，以固定连接螺丝枪。该打螺钉机器人采用模块化设计，减少了复杂繁多的过渡件，适宜于工厂批量化加工、装配生产作业，市场前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺钉 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州数控设备有限公司，未经广州数控设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911198295.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
