[发明专利]一种可重构空潜两栖机器人有效
| 申请号： | 201911198789.5 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110861454B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 陈延礼;白桂强;杜卫康;彭淦;施宇;黄钊波;罗松松 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C35/00;B63H21/17 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 尹庆娟 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种可重构空潜两栖机器人属于空间两栖航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的不能实现矢量推进及重构的问题。本发明包括：电控模块，电控模块包括四个结构相同的外轮廓为方体的电控单元，四个电控单元两排两列排列，相邻两个电控单元可拆卸连接；任意相邻的两个电控单元作为一组，每组中的两个电控单元靠近四组电控单元中心线的一侧边通过一组机器人关节连接并绕该侧边转动配合；以及四组空潜两栖矢量推进器单元，每组空潜两栖矢量推进器单元分别通过一组机器人关节和一个电控单元转动配合，和同一组的两个电控单元配合的两组空潜两栖矢量推进器单元绕外侧相邻的两个侧边转动；通过四组空潜两栖矢量推进器单元提供空中飞及水下动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可重构空潜 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
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