[发明专利]一种车辆前方目标识别方法以及相应的设备有效
申请号: | 201911199145.8 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110940982B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 王智平 | 申请(专利权)人: | 径卫视觉科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931 |
代理公司: | 上海胜康律师事务所 31263 | 代理人: | 李献忠;张华 |
地址: | 200090 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种车辆前方目标识别方法,所述车辆前方目标识别方法包括以下步骤:(1)采集车辆前方的目标信息和本车的车辆信息;(2)根据所述目标信息生成目标列表;(3)根据本车的车辆信息判断本车的行驶状态,所述本车的行驶状态包括正常行驶状态、普通低速行驶状态和弯道低速行驶状态;(4)根据本车的不同行驶状态,使用不同的目标选择策略从所述目标列表中选定主目标。相应地,本发明还涉及一种车辆前方目标识别设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 前方 目标 识别 方法 以及 相应 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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