[发明专利]一种公交车进站停靠姿态检测系统及方法在审
| 申请号： | 201911199513.9 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110861581A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 吕英超;韩成宇 | 申请（专利权）人： | 苏州优达斯汽车科技有限公司;清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种公交车进站停靠姿态检测系统，包括：两组超声波传感器，两组超声波传感器分别安装在车辆停靠侧面邻近前轮和后轮的车身本体；预警模块，当判定车辆停靠姿态不合格时，进行预警提示；ECU模块，用于根据车辆状态信息判断车辆进站状态，如果判定为进站状态，则进入进站姿态检测准备状态；判断车辆的停车状态，如果判定为已停车，则开启检测，分别计算车辆前后轮与站台路沿的距离信息，根据距离信息进行公交车停靠姿态判定，判定车辆前轮、后轮与站台路沿的距离之间的差值是否超过设定阈值，若超过设定阈值则判定车辆的停靠姿态不合格。采用改进的超声波数据处理方法，结合路沿检测算法可以有效的获得距离信息，大大提高准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 公交车 进站 停靠 姿态 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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