[发明专利]一种无人机系统中的无人机目标位置交换方法及装置有效
| 申请号： | 201911199833.4 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111142567B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 胡劲文;赵春晖;侯晓磊;潘泉;徐钊;程雪梅;刘慧霞;祝小平 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257 | 代理人： | 刘艳霞 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机系统中的无人机目标位置交换方法及装置，获取当前位置、最终目标位置和优先级；向无人机群组发出广播信息，并接收无人机群组中其他无人机发出的广播信息；当当前无人机满足第一预设条件时，生成阻碍无人机集；根据阻碍无人机集选择最优相邻无人机，并向其发送交换最终目标位置的请求信息；接收到最优相邻无人机的同意交换信息后，将最优相邻无人机的最终目标位置作为当前无人机的最终目标位置；本申请实施例通过通信系统获取相邻无人机的信息，构建阻碍无人机集，并根据阻碍无人机集选择其中最优相邻无人机，进而简化了无人机位置交换的计算量和消耗时间，降低对无人机硬件的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 系统 中的 目标 位置 交换 方法 装置 | ||
【主权项】：
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