[发明专利]泊车路径规划方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201911200053.7 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110806218B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李柏 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 许蓓 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出一种泊车路径规划方法、装置和系统，涉及泊车技术领域。在本公开中，对局部起始位姿到终点位姿之间的局部泊车路径进行规划时，生成可避障的参考折线路径以及多条曲线路径，从多条曲线路径中选择一条与参考折线路径的累加距离偏差最小的曲线路径，相对于选择路径最短的曲线路径，提高了选择出的曲线路径避障的可能性，进而加快了泊车路径整体规划的速度，提高了泊车路径整体规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 路径 规划 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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