[发明专利]一种清扫机器人在审
| 申请号： | 201911201086.3 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110915459A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 于显超;张叶南 | 申请（专利权）人： | 宁波昂霖智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04;E01H1/05 |
| 代理公司： | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人： | 陈涛 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市鄞州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清扫机器人，应用于高速公路护栏上，护栏包括立柱和连接在立柱上的波形板，清扫机器人包括：箱体，所述箱体内装载有为所述清扫机器人提供动力源的电源装置；滚轮，可枢转地配置在所述箱体的下端；至少一个清扫刷，其上端可枢转地配置在箱体上，且其下端适于与地面相接触至少一个驱动电机，与所述至少一个清扫刷相对应连接，用于驱动所述清扫刷转动，其中，所述至少一个驱动电机与电源相耦接；以及连接机构，其一端连接在所述箱体上，其另一端可滑动地连接在所述波形板上，当所述清扫机器人沿着护栏行走时，用于对清扫机器人起到导向作用。该清扫机器人，清扫方便，省时省力，更加安全可靠，清扫效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
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