[发明专利]一种用于变电站的无人机巡检方法及系统有效
| 申请号： | 201911201640.8 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN112884931B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 曹世鹏;骆升平 | 申请（专利权）人： | 众芯汉创（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;G06V20/10;G01C11/04;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟 |
| 地址： | 100193 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于变电站的无人机巡检方法，包括：对当前变电站进行激光雷达巡检，获取含有变电站内各个待检测设备的三维激光雷达点云数据，基于此，生成含有规划好的航线信息的飞行巡检计划；由无人机飞行平台控制无人机按照飞行巡检计划内的航线飞行，在无人机到达待检测设备对应的巡检位置时，采集当前含有待检测设备的变电站图像，利用预设的变电站巡检目标识别模型，识别图像中的巡检目标类别和故障类型，完成变电站的自主巡检任务。本发明提高了巡检效率、巡检安全，满足自主巡检任务的在线诊断精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变电站 无人机 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
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