[发明专利]基于历史信息的车辆轨迹预测方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201911202038.6 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110908379A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 赵琛;江頔;张笑枫;李垚;吴宗泽;韩坪良 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于历史信息的车辆轨迹预测方法、装置及存储介质，感知模块获取道路上其他车辆的运行信息，预测模块根据其他车辆的当前运行信息和历史运行信息，获得校正后的其他车辆当前朝向和加速度；根据校正后的其他车辆当前朝向和加速度，预测其他车辆的未来轨迹。本发明能够容忍感知的环境信息误差，有效提高其他车辆轨迹预测准确性，进而保证交通安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 历史 信息 车辆 轨迹 预测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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