[发明专利]机器人自主探索建图的方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911202158.6 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110806211A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张米令;刘俊斌;虞坤霖 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人自主探索建图的方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取传感器采集的环境数据，利用同步定位与地图构建SLAM算法，在当前估计的SLAM初始环境地图上识别所要访问的区域；针对识别出的访问区域，基于主动探索方式进行路径规划，并按照效用最高原则，从已规划的路径中选出探索路径，执行路径探索操作；根据路径探索结果，建立自主探索对应的环境地图；达到了通过机器人的自主探索选择移动路径并建立环境地图的目的，降低了单纯利用SLAM算法所导致的定位的不确定性，提高了环境地图的构建质量和构建效率，也进一步提高了机器人的自主性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自主 探索 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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