[发明专利]一种电缆隧道机器人自主巡检方法及系统有效
| 申请号： | 201911202467.3 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110908380B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 吕向阳;杨森;孙凯;刘强;杨坤;孙允;赵小伟;马亮 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/03 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种电缆隧道机器人自主巡检方法及系统，包括嵌入式模块，被配置为接收各类传感器的采集数据及电池电压的采集、各模块的数据交互；运动控制模块，被配置为将下发的控制指令转换成机器人本体的运动；导航定位模块，被配置为采集并传输机器人定位信息和检测的环境中障碍物，以协助机器人避障，获取的轨道上固定的标签信息以及里程计的辅助定位信息以确定停靠点信息，用于任务检测；信息采集模块，被配置为获取隧道内图像信息并传送到嵌入式模块；通信模块，被配置为提供机器人与防火门通信链路，以及机器人与后台监控系统的通讯链路，本公开可以实现电缆隧道机器人的自主路径规划、自主过门、自主电源管理功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 隧道 机器人 自主 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
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