[发明专利]一种基于六轴工业机器人下的冒口切割方法在审
| 申请号： | 201911203115.X | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN112872336A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 牛翰卿;杨武;苏文堂;高超;王世刚;闫沛堂;谈安宝 | 申请（专利权）人： | 兰州兰石集团有限公司铸锻分公司 |
| 主分类号： | B22D31/00 | 分类号： | B22D31/00 |
| 代理公司： | 徐州拉沃智佳知识产权代理有限公司 32455 | 代理人： | 陈永宁 |
| 地址： | 730000 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于六轴工业机器人下的冒口切割方法，包括以下步骤：1)获取铸件，2)固定铸件，3)获取待切割铸件的路径轨迹数据；4)生成切割程序，5)进行切割作业，本发明降低了切割作业的危险性、减少了操作工的劳动强度、提高了切割的效率、提高了切割产品的切割质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 冒口 切割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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