[发明专利]自动导引车定位装置及定位方法有效
| 申请号： | 201911203442.5 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110954911B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王浩;张丽;王伟;安柏杉 | 申请（专利权）人： | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S7/481 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导引车定位装置及定位方法，定位装置包括：安装于顶升支架下方前端的前端反光板和侧端的侧端反光板、激光器、定位模块和纠偏模块；激光器包括安装于AGV前端的前端激光器和安装于AGV侧端的侧端激光器；前端激光器发射激光并接收被前端反光板反射回来的前端反射光点；侧端激光器发射激光并接收被侧端反光板反射回来的侧端反射光点；定位模块基于前端反射光点判断AGV是否行进至停车位置；纠偏模块在AGV未行进至停车位置期间，基于侧端反射光点、AGV的位置以及AGV的航向角，控制AGV前后轮的转角。实现了在AGV与顶升支架交互过程中因为充电存在大电流而导致导航天线读取不到磁钉时AGV的定位和纠偏。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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